Roboterolympiade des Physik/Informatik-P-Seminars  an der Hochschule Regensburg

Das P-Seminar Physik/Informatik hat heuer, d.h. am 15.Januar, in Zusammenarbeit mit der Hochschule Regensburg eine Roboterolympiade durchgeführt. An fünf Nach- bzw. Vormittagen trafen sich die Schüler des Seminars an der Hochschule zusammen mit ihrem Betreuer, Herrn Sommer, und Studenten der Hochschule Regensburg unter der Leitung von Herrn Prof. Dr.Jürgen Mottok, um folgende Aufgaben mit dem NXT-Baustein von Lego-Mindstorms  zu lösen:

1. Nachmittag:     Bau des Roboters

2. Nachmittag:    Programmierung einiger grundlegender Funktionen. Die Programmierung des NXT-Bausteins erfolgte mit der einer speziellen Form der Programmiersprache C, nämlich mit NXC.

3. und 4. Nachmittag:     An diesen Nachmittagen wurde darauf hingearbeitet, den Roboter  so zu programmieren, dass er selbstständig aus jedem beliebigen Labyrinth den Ausgang findet. Dazu wurden verschiedenste Sensoren verwendet, wie z.B. Tast-, Licht- und Ultraschallsensoren (zur Abstandsmessung). Als Hauptalgorithmus wurde der sog. Pledge-Algorithmus verwendet.

Der fünfte Termin war ein Samstagvormittag, an dem die Roboterolympiade, welche als große Abschlussveranstaltung geplant war,  durchgeführt wurde.  Die Schüler bildeten jeweils Zweiergruppen und mussten zusammen mit ihrem studentischen Betreuer, den Roboter derart programmieren, um aus folgendem Labyrinth herauszufinden.

Gemessen wurde die Zeit, die der Roboter einer Gruppe benötigte, um sein Ziel, sprich den Ausgang zu finden. Hat sich der Roboter an einem Labyrinth-Brett verfangen so durfte man ihn mit der Hand wieder in die richtige Position bringen, was aber den Zuschlag einer Strafzeit bedeutete. Jeder Schülergruppe gelang es, die Aufgabe zu meistern, so dass man die „Olympiade“ als insgesamt krönenden  Abschluss dieser Zusammenarbeit betrachten kann.

Konrad Sommer

Hier noch einige Eindrücke von diesem wirklich beeindruckenden Tag: